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QDHX地面電站光伏換行清潔機器人分為光伏清掃機器人和擺渡換行機器人兩部分,在光伏電站的臨邊,鋪設擺渡車機器人的固定行走軌道。當清潔指令發起時,光伏清掃機器人開始清掃光伏面板,并在走到光伏板末端面后返回,回歸到擺渡車機器人上,由擺渡車機器人載運光伏清潔機器人行駛到下一行進行清潔工作。當所有軌道內的光伏組串全部清掃完畢后,光伏換行機器人回歸原始停車區位置,等待下次清掃指令。
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